轨道轮箱，又称 “行走轮箱”，是自动化立体仓库中堆垛机水平行走机构的核心部件。其关键功能是支撑整机重量，并驱动堆垛机在巷道轨道上平稳、精准地移动，为立体仓库的高效运行提供重要保障。
一、特性介绍
1、核心功能：承载堆垛机及货物总重量，传递驱动动力，引导堆垛机沿轨道精准运行，并起到减震缓冲的作用。
2、关键组成部分：通常包括轮箱本体、横梁托架、轴承座与行走轮、行走导向轮。一些先进设计还会集成清扫机构，用于自动清洁轨道表面。
3、主要型号示例：常见的DRS系列（如DRS250, DRS315），提供高承载能力（例如DRS315单个行走轮载重量可达40吨）。
4、重要技术特点
高强度与高刚度：以承受重载和运行冲击。
高度可调性：通过调节机构（如调节螺杆）可微调轮箱与轨道的相对高度，保证水平度。
优异的密封与润滑：全封闭或优质密封设计能有效防尘，并配有润滑结构（如油嘴），延长轴承寿命。
耐磨与降噪：行走轮常采用高强度材料（如聚氨酯包胶、合金钢）以提升耐磨性和降低运行噪音。
5、选型与应用考量
需综合评估额定负载、运行速度、轨道条件及工作环境（如洁净度要求）。对于重载高速应用，承载能力和稳定性是首要因素；对于高精度环境，运行的平稳性和定位精度则更为关键。
二、应用场景
主要应用于自动化立体仓库中的堆垛机，此外，也可用于 AGV 搬运车等类似的仓储物流设备，能够在高温、潮湿、粉尘等各种复杂的工业环境中稳定运行。
总结
立体库堆垛机轨道轮箱的设计与维护需兼顾结构强度、运行精度及环境适应性。通过定期检查、规范润滑、精准调整导向轮间隙及轨道安装精度，可有效延长设备寿命，提升仓储系统整体效率。实际工况中，需结合具体负载、速度及轨道条件，选择标准化或定制化轮箱方案，确保堆垛机在复杂物流场景中高效、安全运行。
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