托盘堆垛机行走轮组，专业承载堆垛机重量与货物载荷，含主动/从动轮组，配高精度轴承与耐磨轮体，确保稳定行走与精准导向。适配多种轨道，耐磨损、承重大，提升仓储自动化效率，是堆垛机高效运行核心部件。
一、结构组成
1、核心组件
行走轮组由行走轮、轴承、行走轴及附属结构件构成。主动轮通常集成K系列空心轴减速电机，通过扭力臂固定于下横梁，实现动力直接传输。轮组采用线接触设计（区别于点接触），以适应轨道头部与车轮的长期磨损，确保接触面逐步贴合。
2、驱动方式
电机选型：多采用变频控制交流电机，匹配减速机以调节速度（如设计速度69米/分钟，功率储备系数1.2）。
传动系统：通过联轴器、制动器将动力传递至车轮，部分场景使用涨套连接或内置轴承以提升可靠性。
二、关键性能特点
1、高精度定位
通过伺服电机和编码器实现毫米级定位，误差≤±1mm，保障货叉精准存取货物。
2、高效承载与节能
轮压范围2.75~40吨，动态载荷设计覆盖加减速冲击。
聚氨酯材质降低滚动阻力30%，减少电机能耗。
3、环境适应性
耐低温型：-30℃冷链仓库中保持弹性（特殊配方聚氨酯）。
防腐蚀设计：不锈钢轴承座+表面涂层，应对高湿度/化学环境。
4、智能化控制
集成传感器实时监测轮组温度、振动状态，预判故障并联动控制系统调整运行参数。
三、总结
托盘堆垛机行走轮箱的设计需综合材料科学、力学分析及行业标准，通过优化接触模式、动力匹配及维护策略，可显著提升设备可靠性，降低全生命周期成本。
客服1 