作为自动化立体仓库的核心承载与驱动部件，堆垛机移动轮组长期处于高负荷、高频次运行状态，易因载荷冲击、润滑失效、安装偏差等因素引发故障。本文详解常见问题及对应解决方案，助力快速排查故障，降低生产损耗！
一、故障类型
1、轮体磨损
轮面磨损、轮缘变形、行走不平稳、产生异常噪音；长期运行与轨道摩擦；材质或制造工艺不佳。
2、轴承损坏
运行时有异常声音、振动；润滑不良导致干摩擦；密封失效进入杂质；使用频繁、强度大加速磨损。
3、润滑不良
运行阻力增大、部件磨损加速、过热；未按周期注油；润滑油脂污染或选用不当；油嘴堵塞。
4、轨道相关故障
打滑、异响、啃轨（轮缘与轨道异常接触）；轨道表面积聚灰尘杂物；轨道不平直、有偏差；轮箱导向轮磨损或调整不当。
5、安装与对中问题
运行不稳、偏磨、异常振动；轮箱安装定位不准；紧固件（如螺栓）松动。
二、有效的维护策略
1、严格执行定期润滑：按照设备制造商规定的周期和用油标准，对行走轮轴承等部位进行润滑。注意检查润滑系统的油嘴是否畅通，确保油脂有效到达摩擦面。
2、保持轨道清洁与精度：定期清理轨道表面的灰尘和杂物。同时，检查轨道的平整度、直线度和轨距，确保其在允许误差范围内。
3、加强日常与定期检查：
每日巡查：设备运行前，简要查看轨道有无障碍物，听运行有无明显异响。
定期检查：定期检查行走轮的磨损情况（如轮面磨损、轮缘变形）；检查轴承有无异常声音、振动；检查轮箱安装螺栓、螺母有无松动。
4、规范操作：避免堆垛机急停急启、超载运行等不规范操作，这些行为会对轮箱造成冲击
总结
通过系统化维护（如润滑、精度校准、部件更换）和规范操作，可显著延长堆垛机行走轮箱的使用寿命，保障仓储系统高效安全运行。
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