智能行吊是在传统的天车系统的基础上,利用信息技术、网络技术及传感器技术为天车系统添加管理层、控制层和基础层来实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。智能行吊是一种高智能的起重机系统,具有自动控制的操作和移动功能、可编程功能、人机交互功能和自诊断功能。
智能行吊系统具有防摇摆功能可自动定位,而且定位精度很高;远程控制和本地控制,远程监控、故障报警、故障记录以及报表功能全自动运行、半自动运行和手动运行模式,可进行切换;行走路线自学习、行走路线自定义以及位置自定义、位置记录功能。定点抓取技术是智能天车钢厂应用的必不可少应用到的技术,其对钢厂的生产有非凡的意义。
智能天车定点抓取技术应用PLC系统,PLC由于具有可靠性高,抗干扰能力强,适应性强,应用灵活,编程方便,易于使用,控制系统设计、安装、调试、维修方便,维修工作量少等一系列的优点而得到了广泛的应用。智能行吊PLC系统对现场信息采集的优势,对系统进行模块化编程,将整个程序分为若干个功能块。由主程序开始依次调用,分为以太网通讯、设备状态检测、出入库钢材位置坐标定点、步进梁鞍座位置坐标定点、过跨车位置坐标定点、天车三维空间坐标定点、库区障碍物信息采集、设备动作命令发布这一流程划分程序模块。