车轮和轨道间一般为滚柱一滚柱副的点接触。
根据赫兹公式，结合起重机的工况，车轮和轨道的疲劳载能力Pp为：
Pp=k=R2/m3 C1C2 (1)
k一-与材料有关的许用点接触应力常数，N/m2,k值与材料的抗拉强度的关系：
R一一曲率半径，为车轮曲率半径与轨顶曲率半径中之大值，mm;
m一-由轨顶与车轮的曲率半径之比(『/R)所决定的系数，其中r为两曲率半径中之小值，m和r/R的关系。
C1一-转速系数，车轮的转速n与C1值得关系见图3所标；
C2一-工作级别系数，当运行机构的工作级别为M5时，C2=1,当运行机构的工作级别为M4或M3时，C2值分别为1.12或1.25；
曲线粗实线段的转速范围内，C1值得平均值为1.12，在这个范围内，以C1=1.12来计算，其计算误差将小于一般工程计算所允许的5%，为简化计算起见，暂将C1值视为定值，
即C1=1.12
因n=V/πD,故C1=1.12的适用运行速度范围见下表1.
当超出表1范围时，下述表2中的数值要进行一定的修正。
由公式(1)可见：
1、车轮材料的强度越高，k值越大，载能力也越大；
2、车轮的曲率半径或轨顶的曲率半径越大，也就是车轮直径越大或轨道型号越大，承载能力也，越大，且与其平方值成正比；
3、车轮与轨道的曲率半径越接近，即比值r/R越接近于1，则m值越小，由于m值在公式(1)的分母上，因而承载能力也越大，且与其立方值成反比；
4、车轮的转速越低，载能力越大：
5、运行机构的工作级别越低，也有更大的承载能力。
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