起重机在制造业有广泛应用，用来实现物体在三维空间中的转运。其中水平面上两个方向的运动分别由大、小车完成，称为行走系统，而垂直方向的运动则由起升机构负责。大多数通过钓钩与被运物体相连的是普通人工操作起重机，而当用在上海配件生产线上时，则需要用到无人操作行车了。其中专门负责升／降运动的电机称为主卷电机，另一台闭合电机除了负责抓取的打开和闭合（丢料和抓料）外，抓斗升降时，它还会同主卷电机一起出力。上海起重机均为串级调速加继电器／接触器控制方式，故障率高，维护和维修的费用、时间均很大，给生产造成不良影响。现对其中无人操作行车进行技术改造，采用变频器，行车配件，从根本上解决问题。
上海配件生产线无人操作行车智能控制系统特点
无人操作行车变频改造前后的电气控制系统的状况和比较。上海智能行车配件变频改造后，很好地解决了主／闭钢丝绳受力平衡问题，很大程度上降低了起制动时的冲击电流，再加上变频器对电机及其本身的完善保护功能，极大地提高了行车的可靠性和使用寿命。
1、生产线智能行车上一般采用多极数线绕式电机，其过载能力很强，变频器选型时要注意要相对于电机功率适当放大。同时，制动单元和制动电阻也应该相对于变频器容量放大配置。采用变频器加鼠笼型电机和系统时，要考虑电动机的过载能力和变频器的选型时注意的问题。
2、EMC和EMI问题在变频器应用工程中应给予足够重视，无人操作行车上编码器及其它模拟信号线一定要注意抗干扰措施。
3、上海智能操作系统调试中注意速度环的快速稳定性、力矩信号的标度变换、滤波时间常数、速度极限和力矩极限等问题。
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