模块化重载轮箱选型指南，精准匹配 AGV、堆垛机、港口机械等工况。聚焦负载核算、驱动匹配、轨道适配、环境耐受四大核心，教你选高性价比、易维护的重载轮箱，降本增效更省心。
1、负载能力
静态承重 vs. 动态承重：静态承重指轮箱静止时的承载能力，动态承重则关乎移动中的额定负载，通常仅为静态的20%-50%。选型必须以动态承重为主要依据。
安全系数：需根据设备总重及重量分布计算每个轮箱的负载，并预留20%-30% 的安全余量，以应对冲击、地面不平等突发情况。
2、运行环境
工业厂房/仓储：注重耐磨、低噪音。常选用聚氨酯轮（室内平坦地面）或尼龙轮（耐潮湿、油污）。
户外/粗糙地面：要求高抗冲击性和防腐蚀能力。推荐铸铁轮或实心橡胶轮，配合加固支架。
特殊环境：食品医药行业需不锈钢材质（易清洗、耐腐蚀）；防爆场合需专用材料（如铜基合金）。
3、性能要求
运行速度：高速运行对轮箱的动平衡、轴承极限转速和散热能力要求更高。
定位精度：堆垛机等设备要求高精度定位（毫米级），需选择传动间隙小、可配合伺服系统的轮箱。
4、轮体与材质
轮体材料：聚氨酯轮：低噪音、对地面友好；尼龙轮：高强度、耐腐蚀；橡胶轮：弹性好、减震；铸铁轮：承重极强，适用于室外粗糙地面。
箱体：球墨铸铁/铸钢：高强度，适用于重载场景。
5、驱动与结构
驱动方式：根据总重和加速度需求选择单驱、双驱或多驱。重载情况通常采用多驱动形式以提供足够牵引力。
轴承类型：滚珠轴承：适用于轻载高速；滚柱轴承/圆锥滚子轴承：承载能力强，耐冲击，适合重载。
密封与润滑：良好的密封系统能防止粉尘、水分侵入，延长寿命。需根据环境选择润滑脂（如高低温环境）并考虑是否支持终身润滑。
总结
选择时需明确具体场景的负载、环境、速度等参数，结合材质、结构、维护成本等因素综合评估。建议与供应商深度沟通，进行工况模拟或样品测试，确保轮箱性能与设备需求高度匹配，最终实现高效、安全、低成本的运行效果。
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